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Super-embranchement  Ecdysozoa  Aguinaldo, Turbeville, Linford, Rivera, Garey, Raff & Lake, 1997 
(clade)  Panarthropoda  Nielsen, 1995 
(clade)  Tactopoda  Budd, 2001 
Embranchement  Arthropoda  Latreille, 1829 
(clade)  Euarthropoda  Lankester, 1904 
(clade)   Deuteropoda  Ortega-Hernández, 2016
Deuteropoda.jpg   (cmn) 次足類 [cì jù lèi] 
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           (clade)  Arachnomorpha.jpg Arachnomorpha  Lameere, 1890
Sous-embranchement  null Trilobitomorpha †  Størmer, 1944
            Classe  null Trilobita †  Walch, 1771
Infra-embranchement  Cheliceriformes.jpg Cheliceriformes
Sous-embranchement  Chelicerata.jpg Chelicerata  Heymons, 1901
            Classe  null Merostomata  Woodward, 1866
           (clade)  Planaterga.jpg Planaterga  Lamsdell, 2013
           (clade)  Mandibulata.jpg Mandibulata  Snodgrass, 1938
Sous-embranchement  null Myriapoda  Latreille, 1802
            Classe  null Chilopoda  Latreille, 1817
           (clade)  Labrophora.jpg Labrophora  Siveter, Waloszek & Williams
Sous-embranchement  Crustacea.jpg Crustacea  Brünnich, 1772
      Super-classe  Multicrustacea.jpg Multicrustacea  Regier, Shultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010
            Classe  null Maxillopoda  Dahl, 1956
           (clade)  Allotriocarida.jpg Allotriocarida  Oakley, Wolfe, Lindgren & Zaharoff, 2013
Sous-embranchement  Hexapoda.jpg Hexapoda  Blainville, 1816 / Latreille, 1825
            Classe  Insecta.jpg Insecta  Linnaeus, 1758
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