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(clade)  Cuticulata 
Superphylum  Ecdysozoa  Aguinaldo, Turbeville, Linford, Rivera, Garey, Raff & Lake, 1997 
(clade)  Panarthropoda  Nielsen, 1995 
(clade)  Tactopoda  Budd, 2001 
Phylum  Arthropoda  Latreille, 1829 
(clade)   Euarthropoda  Lankester, 1904
Euarthropoda.jpg   (fraarthropodes supérieurs, euarthropodes    (engtrue arthropods    (deuEuarthropoden    (arbمفصليات الأرجل الحقيقية 
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Euarthropoda: 5 subphy
           (clade)  Deuteropoda.jpg Deuteropoda  Ortega-Hernández, 2016
           (clade)    Arachnomorpha.jpg Arachnomorpha  Lameere, 1890
         = (clade)     Palaeopoda  Packard, 1903
         = (clade)     Arachnata  Paulus, 1979
         = (clade)     Amandibulata
         Subphylum      null Trilobitomorpha  Størmer, 1944
            Classe        null Trilobita  Walch, 1771
       Infraphylum      Cheliceriformes.jpg Cheliceriformes
         = (clade)       Cheliceromorpha  Boudreaux, 1979
         Subphylum        Chelicerata.jpg Chelicerata  Heymons, 1901
           (clade)          Euchelicerata.jpg Euchelicerata  Weygoldt & Paulus, 1979
           (clade)    Mandibulata.jpg Mandibulata  Snodgrass, 1938
       = Subphylum     Antennata
         Subphylum      null Myriapoda  Latreille, 1802
            Classe        null Chilopoda  Latreille, 1817
           (clade)      Labrophora.jpg Labrophora  Siveter, Waloszek & Williams
           (clade)        Pancrustacea.jpg Pancrustacea  Zrzavý & Štys, 1997
         = (clade)         Tetraconata  Dohle, 2001
           (clade)          Altocrustacea.jpg Altocrustacea  Regier, Schultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010
         Subphylum            Crustacea.jpg Crustacea  Brünnich, 1772
       = Subphylum             Diantennata
       Superclasse              Multicrustacea.jpg Multicrustacea  Regier, Shultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010
            Classe              null Maxillopoda  Dahl, 1956
           (clade)            Allotriocarida.jpg Allotriocarida  Oakley, Wolfe, Lindgren & Zaharoff, 2013
         = (clade)             Miracrustacea
           (clade)              Athalassocarida.jpg Athalassocarida  Lozano-Fernandez & al. 2019
           (clade)                Labiocarida.jpg Labiocarida  Schwentner & al., 2017
         Subphylum                  Hexapoda.jpg Hexapoda  Blainville, 1816 / Latreille, 1825
           (clade)                    Cercofilata.jpg Cercofilata  Kukalová-Peck, 1987
         = (clade)                     Cercophora
            Classe                      Insecta.jpg Insecta  Linnaeus, 1758

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