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(clade)  ParaHoxozoa  Ryan & al., 2010 
(clade)  Planulozoa  Wallberg, Thollesson, Farris & Jondelius, 2004 
(clade)  Bilateria  (Hatschek, 1888) Cavalier-Smith, 1983 
(clade)  Nephrozoa  Jondelius, Ruiz-Trillo, Baguñà & Riutort, 2002 
(clade)  Protostomia  Grobben, 1908 
(clade)   Cuticulata
Cuticulata.jpg   (fra) cuticulés    (eng) cuticulates 
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Super-embranchement  Ecdysozoa.jpg Ecdysozoa  Aguinaldo, Turbeville, Linford, Rivera, Garey, Raff & Lake, 1997
           (clade)  Panarthropoda.jpg Panarthropoda  Nielsen, 1995
         = (clade)    Gnathopoda  Lankester, 1877
           (clade)  Tactopoda.jpg Tactopoda  Budd, 2001
         = (clade)    Tritocerebra  Grimaldi & Engel, 2005
     Embranchement  Arthropoda.jpg Arthropoda  Latreille, 1829
           (clade)  Euarthropoda.jpg Euarthropoda  Lankester, 1904
           (clade)  Deuteropoda.jpg Deuteropoda  Ortega-Hernández, 2016
           (clade)  Arachnomorpha.jpg Arachnomorpha  Lameere, 1890
         = (clade)    Palaeopoda  Packard, 1903
         = (clade)    Arachnata  Paulus, 1979
         = (clade)    Amandibulata
Sous-embranchement  null Trilobitomorpha †  Størmer, 1944
            Classe  null Trilobita †  Walch, 1771
Infra-embranchement  Cheliceriformes.jpg Cheliceriformes
         = (clade)    Cheliceromorpha  Boudreaux, 1979
Sous-embranchement  Chelicerata.jpg Chelicerata  Heymons, 1901
           (clade)  Euchelicerata.jpg Euchelicerata  Weygoldt & Paulus, 1979
           (clade)  Mandibulata.jpg Mandibulata  Snodgrass, 1938
= Sous-embranchement    Antennata
Sous-embranchement  null Myriapoda  Latreille, 1802
            Classe  null Chilopoda  Latreille, 1817
           (clade)  Labrophora.jpg Labrophora  Siveter, Waloszek & Williams
           (clade)  Pancrustacea.jpg Pancrustacea  Zrzavý & Štys, 1997
         = (clade)    Tetraconata  Dohle, 2001
           (clade)  Altocrustacea.jpg Altocrustacea  Regier, Schultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010
Sous-embranchement  Crustacea.jpg Crustacea  Brünnich, 1772
= Sous-embranchement    Diantennata
      Super-classe  Multicrustacea.jpg Multicrustacea  Regier, Shultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010
            Classe  null Maxillopoda  Dahl, 1956
           (clade)  Allotriocarida.jpg Allotriocarida  Oakley, Wolfe, Lindgren & Zaharoff, 2013
         = (clade)    Miracrustacea
           (clade)  Athalassocarida.jpg Athalassocarida  Lozano-Fernandez & al. 2019
           (clade)  Labiocarida.jpg Labiocarida  Schwentner & al., 2017
Sous-embranchement  Hexapoda.jpg Hexapoda  Blainville, 1816 / Latreille, 1825
           (clade)  Cercofilata.jpg Cercofilata  Kukalová-Peck, 1987
         = (clade)    Cercophora
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